时光荏苒，岁月如梭，波澜壮阔的2023年即将落下帷幕。这一年，5G、算力发展再创新高，人工智能浪潮奔涌而至，我国机器人技术和产业步入发展快车道，人形机器人“奇点”时刻逼近。
回首2023年，我国机器人领域发生了哪些令人印象深刻的事件？取得了什么突破？展望2024年，机器人领域还有哪些潜力待挖掘？对此，通信世界全媒体记者采访了达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆，听他讲述人工智能时代云端机器人的风云激荡。
回首2023：机器人与AI成最佳拍档
2023年，随着ChatGPT爆火，AIGC应用走到台前，我国大模型建设潮起，从C端到B端不断突破，力争把握人工智能发展的历史机遇。而从5G消息、新通话等业务到手机、机器人、智慧城市等产业领域，谁才是大模型的最佳落地点？行业对此众说纷纭。可以说人工智能正在以极快的速度改变人们的认知和生活，但同时人们也对人工智能发展过快和后续的监管问题感到担忧。
“对于人工智能，我是‘降临派’，我认为人类应该积极拥抱人工智能，利用人工智能改变我们的生产生活方式。”黄晓庆讲道，2023年机器人行业发展是疯狂的，AI的突破给了大家无限的想象空间，硅谷近几年出现了很多AI芯片公司，中国目前每天成立一个人形机器人公司。还有一个明显的趋势是，汽车行业的零部件制造商正全方位地向机器人行业靠拢，把生产能力往机器人方向倾斜，显然瞄准了机器人庞大的蓝海市场，以此开辟第二战场。
可以说，人工智能时代的来临，尤其是深度学习、大模型和具身智能的不断突破，使得人形机器人的进化，终于逼近了“奇点时刻”。与此同时，今年11月2日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，不仅将人形机器人列为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，还明确提出以大模型等人工智能技术突破为引领，坚持软硬协同、生态培育的机器人发展路径。这充分表明，“人工智能+移动通信+机器人”融合创新发展是我国机器人与具身智能、大模型产业未来的发展之路，三者的结合将彻底改变未来人类的生活。
“2023年对于达闼来说意义非凡，生成式AI的爆火和人形机器人政策的发布证明了达闼商业模式的正确性，达闼“云+网+端”的技术架构得到了广泛认可，人们不在质疑机器保姆能否问世，而是关注机器保姆什么时候做出来使用。”黄晓庆笑着说道。
沉淀2023：达闼机器人生态已成燎原之势
达闼的云端机器人是行业中独一份存在，其“云-网-端”架构可助力机器人突破障碍，真正变成人类的“第三台计算机”，通过持续的训练和升级，实现智力和能力的无限扩展。在新一轮人工智能技术突破的引领下，2023年达闼在技术创新、生态体系构建方面的沉淀持续爆发，一腔孤勇逐步开花结果。
据了解，2023年达闼取得了多项重大技术和产品创新突破，正式推出全球首个机器人制造领域的多模态认知大模型Robot GPT，目前已在100多个场景落地，覆盖能源、医疗、农业、金融、养老、零售、工业、教育、商业、农业、公共安全、文化旅游、地产等多个领域；推出达闼人形双足机器人XR4，具备五大突破性创新亮点，从全身自由度（机器人关节）、机器人本体和驱动本体的电机控制，到搭载RobotGPT的云端大脑，均体现了国产自研人形机器人的顶尖实力；还与北京大学、北京航空航天大学、鹏城实验室、超级机器人研究院等50余家单位，共同发起组建“机器人泛在操作系统产业联盟”。
达闼的目标是做好机器人领域的“运营商”和“生态构建者”，多年来在云端机器人领域深度布局，目前已经完成云端机器人的架构、核心技术和操作系统，包括云端智能的核心技术、智能柔性关节等。
在硬件方面，达闼自主研发的集通信、计算、传感于一体的智能柔性关节，突破了智能机器人硬件标准化与集成化的局限，为未来的消费级机器人商用铺平了道路。达闼还在上海建成5G智慧工厂，推动智能柔性关节及机器人装配生产向数字化、自动化、智能化迈进。
在应用与生态方面，达闼建立了基于海睿操作系统及HARIX RDK的云端机器人生态系统，吸引了300多个应用合作伙伴，100多家设备合作伙伴加入达闼产业生态，达闼及其生态链企业的机器人，也已在商业、通信、教育、公共安全、能源、医疗、农业、政府、金融、环卫等大量行业广泛应用。
启航2024：机器人赋能，通信行业拐点将至
ChatGPT的发布是人类在信息科学领域的一次重大里程碑，是人工智能领域的“氢弹”时刻，而人形机器人则有望成就人工智能领域的“两弹一星”时刻。黄晓庆表示，人工智能未来非常重要的发展方向是“具身智能”，机器人是非常重要的AI载体，未来的生产工作可以让机器人去做，人类成为管理和控制机器人的训练师，这是人工智能时代达闼憧憬的一次巨大的工业革命。
而在技术和政策的双重驱动下，人形机器人已变成了一个近在眼前，具有无限机遇的商业可能。黄晓庆指出，人形机器人将在2024年取得重要突破，2025年进入商业化元年，未来5 ~10年，通信行业将见证人形机器人带动100倍的流量增长，并助力其正式从纯辅助行业变成生产力行业。与此同时，人工智能应用需要极大带宽，也有望成为5G的“杀手级应用”。因此，通信行业要把机器人和人工智能作为行业未来发展的主要产业方向，在人工智能时代再次发挥先锋引领作用。
当前，人形机器人的应用场景主要在商业领域，达闼重点聚焦教育、医养、商业接待、展厅、物业管理等垂直行业领域，不断积累人形机器人应用经验。黄晓庆表示，期待产业界共同推动大模型在智能制造、智慧金融、智能医疗等领域的渗透，抢占新一轮产业变革先机，也希望政府通过集中采购、设备购置补贴等形式，全面支持人形机器人落地应用。
可以预见，随着达闼机器人“云-网-端”架构的推广，突破个体硬件限制后，一个可为机器人共享的云端大脑，将支持海量的机器人共同进行训练和学习，不断进化。在共享计算、存储、通信资源基础上，终端机器人持续从云端大数据和本地端个性化数据中抽取知识，逐步从特定场景适应到通用场景，最终实现机器人通用智能服务。
