双十一，扫地机器人作为目前应用最为广泛的家用机器人之一，再度迎来火爆销售。据奥维云网近日数据，2021年上半年，扫地机器人销量高达280万台，零售规模为53亿元，同比增长了39%，占整个清洁电器市场比例14.9%，较去年全年相比，提升9.5个百分点，已成为清洁电器行业的第三大细分品类。2021年1-7月，扫地机器人线上总销售额为52.62亿元,同比增长39%。扫地机器人看似简单，技术门槛却很高。而从扫地机器人的技术来看，谁才是真正的顶流呢？
从技术层面来看，科沃斯是目前国内获得授权专利数量最多的企业。据其财报显示，截至2021年6月30日，公司合计获得授权专利 1122 项，其中发明专利 353 项（包括 99 项海外发明专利）。同样是上市公司的石头科技同期拥有授权专利730项，其中发明专利仅68项，不及科沃斯的五分之一。而近年来的后起之秀云鲸，其官网显示公司已累计申请了100多篇技术专利。
功能性无疑是扫地机器人技术发展的一个重要方向。功能就是用来满足需求的，越能满足“偷懒”需求的扫地机器人，必然会吸引更多消费者。从功能性来看，科沃斯和云鲸在扫地机器人发展史上都给人留下了深刻的印象。科沃斯首创扫拖一体化技术，于2014年推出了搭载蓝鲸清洁系统的扫拖一体机器人，由此引领扫地机器人扫拖一体化风潮；而云鲸则通过开创拖布自动回洗功能的扫地机器人，在业内率先解决了洗拖布的痛点。而石头科技则颇显弱势，并没有特别令人惊艳的产品。
导航能力是扫地机器人完成清扫工作的基础，关系到扫地机器人如何识别周围的环境，如何规划清扫的路线，如何躲避障碍物，如何提升清扫的效率。此前，市场上主流的导航技术主要是两种，一是基于激光测距传感器的SLAM技术，另一种是基于机器视觉的VSLAM技术。去年，科沃斯率先推出了搭载dToF传感器的全新导航技术，使机器人在建图精度、建图效率和扫描范围等方面均有显著提升。目前，石头科技和云鲸在产品上，主要采取的都是LDS激光导航，而科沃斯则是业内第一家也是唯一一家同时布局VSLAM视觉导航、LDS激光导航和dToF激光导航技术路线的公司。
在避障技术方面，云鲸采用的是红外避障技术，即以红外测距传感器为主。石头科技引以为傲的则是在T7 Pro上运用了双目视觉避障，双目识别可以通过两个单目成像的视差来构建障碍物的三维信息，提升识别效率，但可惜该技术并为应用于其最新产品上。科沃斯则是首个将3D结构光来避障技术应用到扫地机器人领域的公司，该技术类似iPhone 的人脸识别，具有对环境识别的精度较高、速度快的特点。
而看似简单的“自清洁”技术，其实各品牌间也差距较大。例如，云鲸“小白鲸”J2的亮点是新增自动上下水的功能，实现了拖地场景的全天候全自动体验；科沃斯地宝X1的亮点是首创全能基站实现自清洗、自集尘、自补水、除菌、烘干五大功能，更可通过YIKO智能语音助手实现语音指令。而石头G10相较于两者，卖点明显不足。
除了软件能力，硬件能力也是考量扫地机器人企业技术水平的重要标准。科沃斯在高精度传感器、模组、高性能电机等智能硬件核心部件方面已经具备了全面完整的自研能力，同时通过研产销一体化优势，市场转化率较高。而像石头之类的企业由于是轻资产的模式，需要依靠代工厂完成整个产品的开发流程（产品定义与设计、工程开发阶段、工程验证阶段、生产制造验证阶段、量产交付与维护五个阶段），落地周期相对较长。
而从市场端来看，一定程度也可反映一个公司的科研实力。技术水平较高的企业更加容易获得市场认可。据奥维云网数据，科沃斯在线上线下的市占率都位居第一，且几乎占据扫地机器人半壁江山，位居第一梯队，而第二梯队竞争激烈，石头科技与小米、云鲸持续争夺市场。
今年的双十一数据也印证了这点，科沃斯品牌机器人全渠道成交额高达16亿元，同比增长14%，科沃斯扫拖机器人蝉联五大平台品类市占率第一，新品地宝X1系列全渠道成交额和成交量均位列第一。另据京东除尘电器累计销售额排行榜显示，截至11月11日24：00，科沃斯旗下科沃斯品牌和添可品牌分别位居第一、第二位，戴森、小米、石头和云鲸分别位列第三至第六位。
