文 | 李安琪
编辑 | 李勤
随着智能驾驶市场逐步落地，经过成熟市场验证的毫米波雷达也迎来了新的技术演进方向——4D成像雷达。就连特斯拉、英特尔Mobileye等头部公司也积极在智驾方案中使用4D成像雷达。
火热背景下，行业涌现不少4D成像雷达创业公司，赛恩领动是其中之一。赛恩领动创始人兼CEO李旭阳近日在媒体沟通会上详细阐述了4D成像雷达的技术与制造。他认为，雷达要进入到4D成像时代，才能够满足高阶智能驾驶的需求。
凭借自研的4D成像雷达产品，赛恩领动已经拿到了某头部新能源车企全平台量产项目定点，预计今年下半年量产上市。
赛恩领动成立于 2021 年，是一家4D成像雷达感知方案研发公司，主要研发4D成像雷达智能硬件、传感器算法及软件，提供自动驾驶系统感知、多传感器融合及系统解决方案。目前团队规模百人左右。
成立两年，赛恩领动获得不少行业关注。2023年12月，赛恩领动宣布完成A+轮亿元融资，由金浦投资、华强资本联合领投，A轮老股东蔚来资本与小米产投再度出手，追加投资。
传统3D雷达虽然已经经过了成熟市场验证，但依然很难解决一些例如行人横穿的安全难题，而4D成像雷达不仅可以可以检测物体的距离、相对速度和方位角，还可以检测物体的垂直高度。
目前行业主流的方式是将多个芯片级联，建立虚拟天线通道来实现对物体的垂直与水平识别。不过赛恩领动创认为，传统毫米雷达系统的设计思路，虽然通过芯片级联增加了虚拟通道数量，但传统 TDMA（Time Division Multiple Access）的发波方式容易出现旁瓣抑制不够，出现假目标（Ghost），而雷达信号处理动态范围不够，则无法检测小、弱目标。比如在行人鬼探头的场景中，行人就是弱小目标，容易被忽略检测。
针对这些痛点，赛恩领动此前推出了4D成像雷达 SFR-2K产品，SFR-2K (48 通道)单帧可输出2048点云，实现水平角度分辨率1º。
据赛恩领动介绍，从波形设计出发，结合自研的速度解模糊算法、智能抗干扰算法，将DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形设计在产品层面量产实现。TDMA就像不同人在同一频道上不同时间发言，而DDMA则像不同人在同一时间使用不同频率发言。
而在测角算法创新上，赛恩领动可根据场景智能优化测角算法，高动态范围极大地提升了弱小目标检测能力，可以很好地控制假目标（Ghost）的出现。
比如在中雨天气场景下，在驾驶员视觉有遮挡情况下，SFR-2K 点云已提前并稳定感知到以“鬼探头”方式横穿丁字路口的行人。在夜间道路场景，SFR-2K 点云约120米就可以可检测到掉落的轮胎。
同时，去年 10 月赛恩领动落成了4D成像雷达全自动化产线，以此满足客户的规模化量产交付需求。
李旭阳认为，当先锋客户用视觉加4D成像雷达把城市NOA做得不错后，4D成像雷达的市场推广速度会非常快。2025年一定是百万台级别的市场。
4D成像雷达的进化还不仅于此。李旭阳表示，未来4D成像雷达还可以在目标检测上做得更好，可以跟视觉信息做前融合，目前公司已经在探索该路线。
