作者｜武静静
编辑｜苏建勋
如果你不来一趟保定，就感受不到真实的长城汽车模样。
长城是全国唯一一个座落在三线城市的主流车企。2022年，长城汽车营收1373亿，同年保定市GDP为3880.3亿元，长城汽车贡献GDP超三成，是保定经济的重要支柱。
2023年的最后几天，我们来到了距离北京200多公里的地方，保定的哈弗技术中心总部，并试驾了长城蓝山汽车。
这是一次难得的体验，在保定的高速上，车辆以时速120公里行驶时，驾驶员可以从方向盘上脱手，脚也可以从油门刹车板上解放。
长城蓝山汽车车内实拍
此外，汽车不仅可以自动切换速度，还可以识别出周围大小车并规划出最佳行驶路径。
一种全新的人与机器共驾体验正在到来。
1.试驾长城蓝山汽车，车速120km/h自动换道功能最惊艳
在试驾过程中，最直观感受到的就是长城魏牌蓝山汽车上，NOA辅助驾驶系统带来了更智能化的便利体验。
开车上了高速路段后，会听到“自动开启NOA功能”的提醒。在感知到驾驶员接管方向盘时，系统会发出语音提示“NOA功能会已退出”。
同时，汽车行驶过程中，基于北斗高精度定位，车辆可以对周围环境进行感知、决策，实现车道级导航。从导航页面可以看到，系统可以定位到车辆的精确位置，还可以自动超车、出匝道或变道，并显示规划的路径。
长城蓝山汽车导航系统实拍
驾驶中能清晰感知到，在车速120km/h的情况下，蓝山汽车也可以轻松自动换道。换道过程中，汽车系统可以自动判断路况，自主决策，比如，一旦遇到邻里车道中有车辆也在换道，系统可以自动终止换道，再返回原来车道。识别到旁边有大型货车时，车辆也可以压速变道，自动超车。
此外，蓝山车上也配备了智能识别功能，开启之后，可以在检测到司机疲劳分心，并进行语音提醒。
NOA辅助驾驶功能背后是一套复杂的技术组合，汽车需要配备雷达、摄像头等各种传感器、芯片以及各种软件算法来综合测算出车辆的具体位置，并结合识别到的周围路况，才能规划出最佳行驶路线，最终完成驾驶行为。
高精定位是隐藏这套技术组合中一项重要的基础设施——对于一辆智能汽车而言，需要先知道自己“在哪儿”，才能基于此进行路线规划。
比如在试驾过程中，看到的车道级导航就是高精定位技术方案提供商千寻位置搭建。
从导航页面可以看到，结合高精地图以及千寻北斗定位技术，一旦车从匝道上到主干道，辅助驾驶功能就会快速激活，能在主干道上自动换道、自动刹车、自动转向。
2. 自动驾驶的基础技术：高精定位技术
一台智能汽车中，自动驾驶的工作模块主要有三层：感知层、决策层和控制层。位置信息是其中关键要素，早期，国内智能汽车都选用高精地图+激光雷达的路线来探路自动驾驶方向。所以，感知层中，高精定位成为必不可少的基础技术。
高精度定位的技术目标很简单，即确定车辆的精确位置，来为后续驾驶系统的决策控制提供位置信息。但要达到这一目标并非易事——由于车辆在行驶过程中处于动态过程，周围环境信息一直处于变动之中，车辆定位会面临信号不佳、遮挡物遮蔽等诸多问题，需要借助复杂的导航定位技术才能实现。
目前，行业内实现高精定位的技术主要有：卫星定位、惯性导航、环境感知等，且由于现有单独的技术都很难满足自动驾驶对高精定位的需求，业内一般都采用技术组合的方式来实现。
比如，在蓝山汽车上，为了执行这一套复杂的运算，车上就搭载了1个ADAS摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，4个侧视摄像头，通过26个硬件传感器，来实现这一目标。
千寻位置是蓝山汽车上高精定位的核心服务商，其技术路线是基于北斗卫星系统，打造一系列技术服务，实现精准定位。
将卫星获取的信息传输到车端需要云边端一体的技术来实现：首先，车端负责输出服务指令；其次，云端系统作为中转站，一方面要向卫星发出指令需求，另一方面需要处理一系列卫星之外的基站信息，并传输回车端；最终，信息闭环的落点再回归车端，其中，车顶的定位天线负责实时接收北斗卫星信号，车上也需要配备硬件，接收来自云端的数据信息和指令。
图为测试车辆，车顶的天线用于接收北斗等全球导航卫星系统的信号。
为此，千寻位置打造了一整套融合车端定位终端以及定位引擎的软硬件组合方案，基于星基/地基增强系统、自主研发的融合定位算法、北斗时空智能芯片模组等，来打造整个技术闭环。
将北斗卫星技术在商业化场景落地并非易事，所以在“上车量产”过程中，千寻位置选择走自研路线。千寻位置副总裁、智能驾驶业务负责人年劲飞透露，“高精度的服务、高精度的算法、基础硬件是高精度定位的三个核心元素，但由于北斗技术在商业化落地过程中链路过长，千寻希望通过软硬一体化的布局，让技术更有效率落地。”
目前与长城测试的高精度定位盒子P-BOX产品就是千寻位置集成所有技术，自研的一款硬件盒子产品。
千寻自主研发的车规级高精度定位盒子，即P-box产品
从现场可以看到，这个盒子只有巴掌大小，一般会内置于车身，在车辆前装时配备。千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣介绍称，盒子中有芯片和软件系统，需要负责处理北斗卫星信号，并与车辆其他软硬件协同，帮助上层智能驾驶系统进行信息处理。
徐万荣谈到，在测试期间，车辆会同时搭载一辆测试车辆真实距离的真值系统以及P-BOX产品，通过对比两者的数据来把控P-BOX的定位精准程度。目前，千寻位置的定位精确度可以达到厘米级。
测试车辆上的真值设备（左），用于检测P-box（右）定位结果的精准可靠性。
据了解，目前千寻位置北斗高精度定位已在长城汽车魏牌摩卡、蓝山，坦克牌坦克500等多款车型上实现量产。
3.去地图化路径下，高精定位技术何去何从？
当前，各家车厂也正在学习特斯拉，探索去地图化的纯算法自动驾驶路径，这是否意味着高精定位技术未来在自动驾驶场景会被全面取代？
实际上，即使是“重感知+轻地图”方案，高精度定位作为车端感知的关键一环，也无法被取代。
千寻位置副总裁、智能驾驶业务负责人年劲飞告诉36氪：“在‘BEV+Transformer+数据闭环’新架构中，高精度定位在系统也会匹配使用ADAS地图、提升BEV算法效果，使系统具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力，以此来提供底层支撑。”
所以，从当下自动驾驶落地现状来看，高精定位技术依旧不可或缺，在安全性、准确度和效率上目前都有很大的价值。
作为场景方，长城汽车副总裁吴会肖认为，眼下高精定位技术对于自动驾驶有必要价值，“安全性保障方面，中国地理环境和城市路况复杂，千寻位置提供的北斗时空智能服务，在稳定性、可靠性、以及安全性、冗余性上的保障，会让我们用起来更安心。”
吴会肖告诉36氪，高精定位技术是中国自动驾驶技术路线上的关键一环，对于自动驾驶体验的升级功不可没，“在高速NOA体验上，中国的车厂实现了弯道超车，其中很重要的一个原因，就是基于北斗的高精定位等感知技术的提升。”
同时，千寻位置技术布局也不止于单车智能方向，还在智慧交通领域探索更广域的场景。
目前，在更大的车路协同场景，通过车端、路端以及物联网终端的高精度定位等物联网功能，高精度定位也可以辅助城市提升交通管理效率。
千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣介绍称，结合车上的高精度定位技术，以及路边的智能路侧单元等设备，一旦汽车上路，感知系统就会把车辆位置、速度信息上报给后台系统，系统会将信息传输给周边汽车，提升整体交通效率和安全性。
目前在车路协同方面，搭载了千寻位置的汽车已经在被称为全世界最危险的一条高速道路——四川的雅西高速上实现了脱手脱脚的自动驾驶。
从局部单车智能，到更大范围的车路协同，智能出行正在开启新篇章。
