近期，由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布了一项创新算法技术，该技术能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。这一突破通过从交互中学习的技术，能够让机器人非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来，解决了机器人起身站立的控制技术一直存在的难题。
该算法技术能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的机器人站立技术基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，而这一突破通过从交互中学习的技术，能够让机器人非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。
此外，为了让机器人更接近人类的行为模式，模仿学习是关键。上海人工智能实验室还开发了一套新型数据采集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员的动作能够被机器人精准复现。这套设备显著提升了数据采集效率，单个操作员即可同时控制机器人的上身和下身动作。未来，这一技术有望应用于危险场景，如火灾或有毒环境，让操作员在安全距离外操控机器人执行任务。
