近日，2016年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重举行。由上海大学谢少荣教授领衔的“无人艇”项目《复杂岛礁水域无人自主测量关键技术及装备》获得2016年度国家技术发明奖二等奖。近年来，无人艇作为海上无人系统最为典型的无人智能平台系统，引起各海洋强国重视。相信不少人都听说过无人机或无人车，那么，无人艇究竟有哪些强大的功能？

在中国南海，岛礁的测量事关国家经济建设、领土完整和国防安全。然而，岛礁海域测量一直存在很多难题，比如岛礁海域水流紊乱，裂流、涡流、潮汐遍布，岸推岸吸流极易导致无人艇偏离测线，甚至触礁；面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山等，在高海况下，要能准确识别、及时避开的难点问题。

为此，上海大学的“无人艇”研究团队自主研制了吃水浅、能自主航行、自主避障、自主作业的无人测量艇，装备中国海事局海巡船、国家海洋局海监船，推动了中国海洋无人自主测量艇行业的科技进步。

据了解，“无人艇”的功能十分强大：第一，面向岛礁海域复杂浪涌流环境下无人艇抗扰动控制，实现了3级海况的航迹跟踪误差小于3m，满足国际航道特级测量规范要求，达国际领先水平；第二，面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山的无人艇水面/水下立体组合避障，实现了18节航速时，无人艇最小安全距离为40米，避障时间为6s，相同条件下将当前国际避障所需安全距离缩短46%；第三，复杂噪声环境下声纳图像稳定、去噪与拼接，成功完成南极罗斯海、东海、南海多个空白数据岛礁海域的测绘工作。

值得一提的是，该项目是中国自主研发无人智能测量艇领域的重大技术突破，填补了空白。该项目获得授权国家发明专利34项，公开或实审发明专利21项。