在自动驾驶领域，沃尔沃EX90的交付与Luminar Sentinel软件的推出，无疑激起了层层涟漪。尽管特斯拉的FSD在中国市场已落地生根，但激光雷达技术路线仍被不少业内人士看好。作为坚定站在激光雷达这一边的观察者，我认为，自动驾驶的未来并非只有视觉算法一条路径可走。而沃尔沃与Luminar的合作，似乎正在为这条道路描绘出更为清晰的蓝图。
常把“第一性原理”挂在嘴边的马斯克认为自动驾驶，就是像人一样的驾驶。
尽管特斯拉FSD落地中国，但我还是看好激光雷达。
自动驾驶分两条路径：视觉算法或激光雷达，我是坚定站在后者的。
他坚持认为，评判该系统的标准不应该是ta能否杜绝所有事故，而应该看它能否降低事故发生率。
所以，他坚持使用视觉算法。
但《埃隆·马斯克传》中作者提到——
“这个立场在理性上是站得住脚的，但它忽略了一个感性的现实因素：1个被自动驾驶系统害死的人和100个死于司机操作不当的人，前者更令人不寒而栗。”
所以，无论是纯视觉还是激光雷达，无论是L3还是L4，最终的“自动驾驶”——
其实在相当漫长的一段时间内都应该还是【特定场景下的自动驾驶】。
在这个层面上，luminar很早就明确定位在高速公路自动驾驶市场。
——这一点，是挺前瞻的。
不过，有前瞻的定位并不代表商业上的一路坦途：
在2024年Q1上，luminar宣称正式启动为沃尔沃开始⽣产 (SOP)，⾸先是EX90。
这标志着全球首款标配远距离激光雷达的量产消费汽车落地。
期间，luminar满怀信心地说：
我们预计2024年2⽉发货的产品数量将是我们过去10年发货量总和的数倍，并在此基础上加速；
38亿美元订单簿将转化为收入。
而沃尔沃EX90已经在沃尔沃美国南卡罗来纳州工厂下线，并预计今年第三季度开始交付。
但最近有关EX90的消息并不尽人意。
据悉，EX90北美版本的部分驾驶辅助等相关功能并未在交付时开放使用，后续会通过OTA升级开放。
这些功能包括：交叉交通警报、弯道超速辅助、无线Apple CarPlay和双向充电。在未来更新后，有关LiDAR激光雷达系统的全部功能将被解锁。
而且，在未升级前，由于核心计算机会持续后台运行，车辆每天会在静置状态下额外消耗约3%的电量。
这是被寄予厚望的EX90，继“激光雷达系统软件问题”之后的又一次“延迟交付”。
备注：沃尔沃EX90原计划在2024年初量产上市，因激光雷达系统“软件代码的复杂性”，投产时间推迟到了2024年年中。
看来，油改电对传统车企而言确实是不小的挑战。
当然，这跟luminar其实没有必然的联系。
只是，如果代表安全的沃尔沃EX90不能打开局面，对于luminar的“订单转化为收入”也是不小的打击。
如果量产化不足以拉升股价，那么，luminar的大招来了——
经过5年的突破性发展，Luminar推出了Sentinel——全栈软件套件。
据我所知，Sentinel最早是由luminar与沃尔沃自动驾驶的子公司Zenseact联合开发的全栈软件解决方案。
ta使用英伟达的计算芯片，luminar的Iris激光雷达、感知软件以及Zenseact的自动驾驶决策系统OnePilot（提供决策和控制能力）。
后来，luminar收购了Civil Maps（高精地图初创公司）并与Applied Intuition（AI自动驾驶软件公司）建立合作伙伴关系，升级了Sentinel的能力。
Sentinel现在包含主动安全、感知、3D 映射和定位、仿真和动态 LiDAR 等功能，可以理解为是紧急刹车的增强版，可实现主动安全和高速公路自动驾驶。
其目标是被汽车制造商评估并集成到汽车制造商的软件开发工作中。
目前来看，好的兆头是——
全球最大的再保险公司之一瑞士再保险（Swiss Re）最近发布的一份综合研究报告显示，配备Luminar LiDAR和Sentinel软件开发版本的汽车在安全性方面得到了显著提高，事故严重程度降低了40%；
另外，就是由美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 发布的新规，要求所有新车和轻型卡车必须在2029年之前采用非接触式自动紧急制动（AEB）。
截至目前，luminar是唯一满足所有这些要求的解决方案。
当然，最重要的还是——
Sentinel 几乎与任何消费和商用车辆兼容，包括内燃机和电动传动系统型号。
这背后意味着——
luminar可以单独售卖硬件，也可提供软硬一体的自动驾驶解决方案；
同时，luminar率先完成了从激光雷达供应商向软件和系统公司的转型。
所以，这也是最近几天luminar股票一直上涨的原因。
不过，鉴于luminar在特斯拉事情上的炒作，以及承诺的收入不及预期，我更倾向于我之前《luminar Day：A New Era？》文章中提到的：
唯一能去衡量真假的标准是财务语言。
尽管，在最开始luminar的IPO文件中，就已经涉及到软件的收入——
当然，这个规划已经太早，估计很难作数了。
不过，自去年未能完成的1.24亿让我们不得不慎重问询——
luminar的Sentinel软件效果究竟如何？
沃尔沃EX90最终的市场反馈如何？
尽管EX90是2024年下半年交付，但激光雷达的订单应该已经反映在了luminar的Q2财报中，所以，8月份会发布的Q2的财报表现如何？
相比特斯拉的FSD，是否会有第三方机构出具两者的对比？
总的来说，沃尔沃EX90的交付与Luminar Sentinel软件的推出，无疑为自动驾驶领域带来了新的思考与可能。尽管市场反馈与财报表现仍需时间验证，但这一合作所展现的潜力与前瞻性已不容忽视。在未来的自动驾驶赛道上，究竟是视觉算法还是激光雷达能够拔得头筹？或许，只有时间才能给出最终的答案。而我们，也将持续关注这一领域的动态，期待更多突破性的进展。
