空间智能平台将成为XR/AR元宇宙时代的最核心资产。
作者 | 木南
编辑 | 栗子
2022年12月22日，宸境科技在广州成功举办了全球首个端云融合的XR/AR元宇宙平台发布会，首次定义了由MirrorScene、MirrorSpace、MirrorSuite三大核心模块组成的MirrorVerse平台。
或许你会问，什么是“端云融合的XR/AR元宇宙平台”？
目前，通往元宇宙的路径可粗略分为两条：一条是以VR技术为主导，完全搭建一个脱离于现实的虚拟世界；另一条则是以AR、数字孪生技术为主导，将虚拟世界与现实世界融合。
两条路径没有孰优孰劣，但目前看来，在数字空间搭建一个完全脱离现实的虚拟世界还更多属于“科幻”范畴，回归实际，Meta、Niantic、Apple等巨头都对后者的“虚实融合”路线颇感兴趣。
AR和数字孪生技术可谓是“一体两面”，一个将虚拟世界叠加与现实，一个将现实复刻于虚拟世界。但单纯的叠加、复刻都容易让人置身其中时产生一种割裂感，那么，如何打破这种割裂，让虚拟与现实两个世界相互融合呢？
空间智能技术便是打开两个世界之间最后一扇门的钥匙。
所谓空间智能（Spatial Intelligence），即通过空间计算能力和AI能力将物理世界中的空间、场景、数据、用户链接起来，与虚拟世界相结合，从而拓展感知边界，为用户提供新交互体验。这是多种新兴技术的融合，包括多传感器融合、城市级空间数据云、低延时空间定位、实时三维场景感知和理解等。
此次宸境科技发布的端云融合的XR/AR元宇宙平台MirrorVerse就是一个集“空间感知-空间理解-空间重建-空间编辑-空间共享”全链路技术为一体的、实时可交互的空间计算平台。
宸境科技是谁？
宸境科技成立于2019年，创始团队相当豪华。其核心团队均来自清华姚班、麻省理工、斯坦福等名校，并在谷歌、Meta、百度、大疆、小马智行等科技企业有着多年的从业经历。
三年以来，年轻的宸境科技已斩获国内空间智能元宇宙领域的多个“第一”——它是中国首家新华社报道的元宇宙公司、首家获得测绘资质许可的空间技术公司、中国首个与手机厂及主机厂同时建立战略合作关系的公司；此外，宸境科技打造了中国第一个空间智能示范区及首个城市级镜像世界。
三年磨一剑，宸境科技终于迎来了首次“亮剑”时刻。
以下将为大家带来本次发布会的亮点回顾：
1.空间智能是元宇宙的核心资产
发布会开场，甲子光年创始人&CEO张一甲便解读了甲子光年智库《中国空间智能行业前瞻报告：打造XR/AR元宇宙的技术基石》。
甲子光年创始人&CEO张一甲
如今，政策和产业变化都表明，元宇宙已经从梦想照进现实，成为大势所趋。而VR、AR、数字孪生、空间智能等数字技术的发展， 才真正决定了人类究竟能在什么时间进入元宇宙，并在其中获得良好体验。
张一甲从技术层面，剖析了空间智能和元宇宙的关系。她提到，若将元宇宙产业打开，便可以看到“三阶七层”的产业机构。如图：
图片来源：甲子光年智库
而“空间智能”位于七层价值链中的中间层。空间智能通过空间计算能力和AI能力将物理世界中的空间、场景、数据、用户链接起来，与虚拟世界相结合，拓展感知边界，为用户提供新交互体验。
本质上，空间智能是一种实时可交互的智能空间计算平台，而这种桥梁平台需要从感知、到理解、到重建、到编辑、再到共享的全链路能力：
首先，通过多源传感器和计算机视觉技术，快速、准确地感知现实世界的环境与物体；
其次，由机器去实时学习、处理感知到的信息，理解环境与食物元素的变化；
接着，实时重建出一个与真实世界1:1的，虚实融合的空间网络；
然后，开发者或虚拟内容的创造者可以编辑创造各种形式的虚拟内容，并可以将其自由放置在空间网络当中去；
最后，通过对手机、眼镜、汽车等多种终端交互设备的适配，使不同终端可以接入同一空间，并且在该空间内实现互通，实现网络效应。
这样的空间智能平台，也将成为连接用户和内容的终极方式，推动新型互联网下虚实相融的社会形态。由此，元宇宙将能够重塑整个数字经济体系的运行方式，而这其中核心的空间智能平台也将成为XR/AR元宇宙时代的最核心资产。
除技术解读外，张一甲还列举了空间智能现有的三大主要商业模式：
1）to C模式。在空间智能的统一底座之上，开发UGC（用户生产内容）平台和SPGC（半专业生产平台），为普通用户和半专业用户提供世界编辑工具，让C端用户可以在虚拟空间中创造虚拟内容，丰富体验。
2）to B和G模式。在空间智能的统一底座之上，建设有边界的私有虚拟空间，为城市空间、应急指挥、文旅商贸等场景提供空间智能操作系统，让B端、G端的用户实现特定功能的开发。
3）to V，即对智能网联车的模式。通过构建实时车道级高精度的空间数据集，建设车用的空间信息共享和交互平台，以实现AR实景导航，提升驾驶体验，助力智慧交通发展。
国际一些头部科技企业已经为国内发展元宇宙的空间智能打了样。
一类是以Apple、Meta、微软为代表的生态型厂商，通过技术研发和并购，整合元宇宙落地的关键技术，建立以空间智能技术为核心的垂直元宇宙生态，构建基本覆盖三层七阶的完整元宇宙闭环，实现覆盖式布局。该类型适合大厂布局元宇宙的策略。
一类是以Unity、Niantic、Epic Games为代表的平台型厂商，其专注空间智能和3D计算引擎本身，专注为开发者和用户提供搭建元宇宙的平台与工具，属于空间智能技术的独立厂商。该类型适合专注空间智能技术的厂商布局进入元宇宙。
「甲子光年」则认为，想要推动元宇宙在中国的加速落地，中国市场上需要一个中国本土的空间智能技术厂商，可以合法合规地采集本土空间数据，以构建与一个真实世界1:1的3D元宇宙基础架构，为广大开发者和消费者提供元宇宙虚拟内容的创作平台与工具链。
同时，也需要一批生态型厂商，为元宇宙的应用场景落地提供大量实践，为推动元宇宙的虚实融合发生提供全生态服务支撑能力。
宸境科技，便是中国空间智能赛道的“头号玩家”。
2.“一旦建立便可以使用100年的基础设施”
随后，此次发布会的主角终于亮相。宸境科技CEO胡闻正式发布了全球首个端云融合的XR/AR元宇宙平台——MirrorVerse。
在正式介绍产品之前，胡闻系统地分享了自己沉淀多年的行业思考。
宸境科技创始人&CEO胡闻
谈及创业初衷，胡闻表示，我们当时想做一个非常与众不同的事，这件事要能够真正推动人类前沿技术的进步，并且能够成为时间的朋友，能在百年之后依然存在，并且越来越强大。
基于此，宸境科技希望能够打磨出一个“一旦建立便可以使用100年的基础设施”。
胡闻进一步表示，此次发布的MirrorVerse可能产生非常可观的商业价值。
XR/AR眼镜兼具手机的移动属性和汽车的品牌属性，充分具备成为下一个时代现象级产品的潜力，并且能够通过传感器模拟人眼，实现全视域的视觉增强，从而将用户体验的边界从2D屏幕拓展到3D空间中。
因此，作为XR/AR元宇宙平台，MirrorVerse展现出三层商业潜力：
首先，XR/AR眼镜直接从空间获取信息，极有可能成为未来流量的入口；其次，互联网时代的平台型机会已经非常少，而元宇宙时代，可能出现新的平台型机会，即宸境科技有机会做出一个空间型的底层平台，在上面长出各种各样的空间应用；最后，这套平台能够夯实人们在元宇宙世界中共享化、协同化的多人沉浸体验，而商业化过程中，和人的感受结合越紧密的产品越有价值。
MirrorVerse拥有“MirrorScene”“MirrorSpace”及“MirroSuite”三大模块，全面覆盖室内、室外及多移动端三大空间场景。
其中，MirrorScene为室内协同式3D扫描工具，可以通过多个移动设备（如智能手机、智能眼镜、iPad）进行协同式空间信息采集、 可分享的空间锚点生成、快速高质量视觉三维重建、实时空间信息语义分割等技术处理，实时构建数字空间，提供共享化协同化的虚实融合空间体验。
基于MirrorScene，只需要单颗普通的摄像头，便可构建以真实世界为模板的共享化数字空间，让每个用户都能参与到虚实融合的空间内容创作中。值得注意的是，该模块最多可支持8人同时接入采集，并实现实时点云延迟100ms，Mesh延迟2000ms，Anchor重定位精度:<10mm, <1°，能为用户提供良好的沉浸体验。
来到室外，国内首个自生长的空间定位引擎MirrorSpace也能为用户提供沉浸式的AR体验。
MirrorSpace是构建沉浸式AR体验的核心基础设施，让开发人员能够以厘米级的精度（成功率>99%，冷启动时延<500ms）确定用户的位置和方向，将虚拟内容锚定到空间中，并与它们所在的空间进行交互，彻底打通虚拟与现实，在真实世界上构建虚实融合的元宇宙空间，提供共享化、协同化的空间体验。
MirrorSpace特别关注了地图如何更新的问题，并给出了自己的解法：自生长空间构建策略。具体来说，MirrorSpace的建图过程，不仅包括了前期使用自研采集设备的数据，也包括了运营期间来自不同设备的用户数据。在提供服务的同时，云端可以自动发现地图的变化并更新，以保证定位成功率在长时间维持在99%以上，现在80%的工作可以靠自动化完成，人力成本大幅度降低。
基于公司MirrorSpace的底层技术，可以打造室外场景的丰富空间型的应用：
宸境内部技术测试实景效果截图
MirrorSuite则为跨平台全设备通用的空间应用开发套件，是本地空间的入口，在移动端实现高精度（追踪误差<1%，定位精度<1cm&1°）、低延迟（原生移动平台刷新率200Hz，Web小程序平台刷新率30Hz，初始化500ms）、低功耗（算法功耗仅0.2W）的位姿感知和虚拟物体交互。同时覆盖多种移动终端（智能手机、智能汽车、智能眼镜）和跨平台支持（iOS，Android，微信小程序，Web全设备通用）。
3.我们究竟需要什么样的空间智能？
接下来，发布会进入主题圆桌环节。
宸境科技联合创始人、架构师吴伊自，传感器技术研发总监颜沁睿、空间感知技术研发总监杨振飞、车端业务技术负责人刘思远出席圆桌，宸境科技联合创始人兼副总经理曹田甜担任本场圆桌主持，诸位围绕“实现XR/AR元宇宙，需要什么技术储备？”这一主题，展开了热烈讨论。
圆桌开始，几位依次分享了各自想象中元宇宙的理想形态。对此，吴伊自表示，他理想中的元宇宙是对多重世界的叠加设计，其中包含一个宏观的真实物理世界，以及多个大大小小叠加在物理世界之上的虚拟世界。
如今，人们关于元宇宙的理想固然美好，但要将理想照进现实，依然需要面临许多实际的技术挑战。几位嘉宾分别从硬件、软件、上层应用三个维度进行了分析。
硬件层面，颜沁睿表示，元宇宙第一个要解决的主要问题就是如何进入元宇宙。为此，宸境科技投入了大量资源，试图打造最接近人类直觉感知的入口。
软件层面，杨振飞表示，元宇宙的发展还是需要以硬件交互设备的演进为牵引，不断前进的，随着社会越来越轻，显示效果越来越好，会有越来越多的应用生长出来。
应用层面，吴伊自则表示，初级阶段的空间型应用更多是“点”状的标记，例如，GPS的LBS应用、手机扫码应用等，更多是标记物理世界的一个特定锚点，联系到局部的小空间，但这个小空间并不知道其他的空间，也不知道用户的位置。而元宇宙则需要实现物理世界和数字世界的深度融合，实现从点到线再到面的体验突破。
值得注意的是，在实现这一突破的过程中，需要面临的一个问题是，要让用户拥有更好的沉浸式体验，需要最大限度保证镜像宇宙中有最新的空间地图，同时要尽可能弥合不同传感器感知信息的差异，这便对技术提出了更高的要求。
对此，宸境科技已经形成了成熟的应对方案。颜沁睿表示，宸境科技搭建了强大的工程团队，通过打造轻便可量产的空间构建设备，高效的数据处理流程，让三维数据的获取和处理更加快速高效。只要数据采集处理的效率足够高，我们就能够最大限度地保证空间数据新鲜可用。
关于多传感器融合问题，他进一步表示，一直以来，大家的直觉都是传感器越多信息越丰富，感知精度也会越高。但其实如果处理不当，融合结果会被系统中表现最差的传感器所拖累。宸境科技则通过极高精度的数据同步对齐方案，配合强大的算法在不同场景下识别出最值得信赖的传感器，让其空间云数据可以以极高的精度，覆盖城市空间中的每一个角落。
目前，空间智能技术已经开始在实际场景中落地。除大家熟知的文旅、商业、娱乐场景外，宸境科技已经在化工园区、城市空间管理及数字政务等场景有了较好的结合成果，并正在探索C端的应用场景。此外，刘思远表示，目前车端业务的技术和产品也在快速迭代，并已与车厂、Tier1正式开展合作。
可以预见的是，随着元宇宙的发展，空间智能赛道也将迎来上升期。对于行业未来的发展趋势，在活动开始前的媒体交流环节，胡闻也分享了自己的判断。他表示，未来三年空间智能赛道会进入一个百花齐放的爆发期。
未来已来，宸境科技用科技在现实与科幻之间架起了一道桥梁。让我们有理由相信，元宇宙就在不远的未来，而宸境科技已经带领我们已经踏出了关键的一步。
让我们一起期待宸境科技的下一次蜕变，也期待我们想象中的元宇宙早日成为现实！
