车联网技术在香港快速发展
香港作为国际金融中心和创新枢纽，一直积极推进智慧出行技术的发展和应用。2020 年, 香港政府发布了《香港智慧城市蓝图 2.0》香港智慧城市蓝图2.0 (smartcity.gov.hk)，将智慧出行作为重点发展方向之一。香港运输署也编定了「香港智慧出行路线图」https://www.td.gov.hk/filemanager/en/publication/smr_roadmap_hk.pdf ， 提出了全面而连贯的整体策略，旨在适时和有序地落实各项智慧出行措施。该路线图包括三大核心策略：智能运输基础建设、数据共享和分析 、应用和服务。这三大策略相互协调，共同推动整个系统的发展。
来源： https://www.td.gov.hk/filemanager/en/publication/smr_roadmap_hk.pdf
香港通过了自动驾驶车辆相关的法规（《道路交通（自动驾驶车辆）规例》刊宪），政府部门和香港应用科技研究院(应科院)也大力投入研发资源。在香港以及与深圳交界的河套地区，已经或计划开展车联网 (Vehicle-to-Everything, V2X) 和网联自动驾驶 (Connected Autonomous Vehicle, CAV）项目。
应科院在智慧出行领域承担了重要角色。作为香港最大的应用研究机构，应科院在 5G、车联网、物联网等关键技术的研发和应用方面发挥了关键作用。
随着 5G 商用化和 6G 技术的发展，香港正进一步加大在智慧出行领域的布局，以推动车联网及自动驾驶车辆技术的发展，冀网联自动驾驶车辆最终能在港应用。应科院也将继续在车联网、智慧交通等重点领域开展前沿技术研究，积极推进智慧出行技术在各领域的创新应用，为香港构建可持续发展的智慧城市贡献力量。
应科院车联网技术创新与落地
香港公共交通使用率高达九成，居全球之首。 然而，由于路况复杂（道路狭窄、回旋处等）和部份司机驾驶行为不规范（超速行驶等），每年近千宗涉及公共车辆的交通事故。为应对这些安全隐患，市场迫切需要智能、高效的解决方案。
应科院自2015年开始研发C-V2X技术，并于2017年6月首次在香港科技园进行道路测试。应科院的车联网智慧出行团队专注研究路侧感知融合、车路协同、网联自动驾驶等核心技术，为香港相关产业提供技术支持和测试服务。应科院还参与多个政府和产业合作项目，包括建立了香港首个车联网测试场地，推动智能交通技术在香港的应用落地。在2021年，应科院成功完成了当时全球最大的车联网公开道路测试，覆盖香港科学园与沙田市中心之间14公里的路线，达成了重要的里程碑。在2023年，应科院成立了「智慧出行车联网技术联盟」（SMTA）https://smta.astri.org/zh/，加强政府、业界、学术界和研究部门之间的合作。应科院还与香港多间全球排名一百强的大学开展多方面合作，包括前沿算法研究、联合培育网联自动驾驶相关的科研人才，培育本地网联自动驾驶的生态圈。
应科院开发的C-V2X系统由车载单元（OBU）、路边基础设施（路侧单元、交通灯控制器、移动边缘计算平台）和中央管理平台组成，能实现车辆（包括自动驾驶汽车）、行人、路侧单元和中央管理平台之间的信息交换，提高道路安全和交通效率。该系统已在香港的公共车辆上应用，包括绿色小巴、工程车和穿梭巴士等。
应科院车联网技术创新包括：
车端和路侧的增强传感器融合系统和对应算法：这项专利技术包括多灯杆协作物体检测和跟踪、行人轨迹预测、盲点检测、异常轨迹检测、台风后的自动校准等，能解决有限的网络带宽问题并减少误报。
实时交通监控系统以及模拟平台：利用5G低延迟和高速率的特性，匿名收集和分析公共车辆的数据，并提供安全和交通管理服务。 例如，车辆若处于盲点，将收到警报以避免碰撞。平台支持实时车辆和路侧设备状态监控、实时传感器数据传输和可视化、实时 V2X安全告警监控，以及 V2X告警和交通数据的统计与分析。
5G 时间敏感网络 ( Time Sensitive Network, TSN) 和 V2X的融合方案：当前车联网领域的一个核心瓶颈在于网络的不确定性带来的整体方案服务不确定性。应科院重点推出5G TSN和 V2X的融合方案，充分发挥了5G网络的高带宽、低时延、高可靠性优势，实现端到端的TSN网络能力，确保V2X业务跨网络的无缝传输，推动智能交通领域的创新发展。该方案已在2023年首发，借着当前车路云一体化的浪潮，在香港和内地落地应用。例如，5G+TSN和多杆Lidar系统的融合，使Lidar数据流的传输时延确定在超低且可知的范围内（<2微秒时钟同步精度和<10微秒的抖动）来保证传感器融合的数据时效性，从而实现精准的多视角传感器感知融合互补的目标检测、跟踪和运动轨迹预测，有效处理复杂交通场景，判别危险交通状况，提升无人驾驶车以及行人、车辆的安全性。
低地球轨道 (LEO) 卫星支持的 V2X 和 CAV 技术：受制于基础设施硬件成本高昂，目前V2X网络主要集中在繁忙城市的旺区。应科院正在研发利用低空卫星架构提升基建成本效益，让车联网覆盖范围更广。
推动深港一体化和深港车联网创科走廊
在推动香港融入国家发展大局的背景下，应科院积极参与深港智慧交通一体化和深港车联网创新走廊的工作。尽管香港与深圳在交通系统上存在差异，但两地都在积极推进智能交通发展，为深港一体化和车联网创新走廊的研发与应用带来了新机遇。
香港与深圳在交通系统上存在明显差异，香港强调高密度、多模式的公共交通体系，并采用左行车交通模式，而深圳则侧重快速扩展的道路网络和灵活的公共交通解决方案，采用右行车交通模式。两地在交通管理政策、基础设施建设和出行习惯上也有不同，但都在积极推进智能交通以应对城市交通挑战。这为深港一体化和深港车联网创科走廊的研发与应用带来了体系化挑战，需要在通讯、导航、车联网、自动驾驶、政策、标准等领域进行技术突破。
应科院在推动深港一体化和深港车联网创新走廊的贡献主要体现在以下几个方面:
深港智慧出行道路预研和实测
应科院与深圳政府合作，在深圳福田区建立首个跨境车联网实测环境。双方共同开展包括车路协同、车载感知等在内的跨境智慧出行技术实测，为深港两地车联网标准融合、应用场景验证等奠下基础。
"大湾区互联互通路线图"制定
应科院携手粤港澳大湾区内的政府部门和企业共同制定《大湾区互联互通路线图》。2021年，香港应科院已启动深港车联网互联互通项目的相关筹划及研究工作。2022年，香港应科院和深圳的合作伙伴正式发布大湾区互联互通路线图，该路线图明确了大湾区车联网标准体系、基础设施建设、应用示范等重点任务，为深港车联网一体化发展提供了明确方向。目前正按着路线图进行测试，接通香港车辆与深圳车联网路侧设施、边缘云以及云平台。
"深港车联网科创走廊"建设
应科院与深智城集团共同打造"深港车联网科创走廊"，逐步与澳门、广州等粤港澳大湾区城市实现车联网互联互通。2023年，香港应科院和合作伙伴针对深港跨境公路客货运自动驾驶的应用场景和痛点进行了分析，并就技术突破开展了一系列预研和测试工作，包括深港两侧河套合作区实地调研、跨境客货运与通关场景设计、跨境互通相关技术标准研究。应科院在 一河两岸 的河套深港科技创新合作区（简称河套合作区）进行预研、测试跨境网联自动驾驶 (即车路云一体化）的关键技术，推动深港两地车路协同自动驾驶技术在运输服务的应用。之后，应科院和合作伙伴在香港科学园深圳分园成功开展了深港智慧出行道路实测预研，搭载车联网的右舵巴士，与深圳制式车联网车辆协同完成多种极端路况场景下的自动驾驶测试和数据采集。
车联网标准制定
应科院凭借在车联网领域的技术优势，积极参与内地与香港车联网标准的制定工作。为进一步推动深港两地车联网标准的融合，应科院参与制定了多项面向大湾区应用的车联网标准。
展望未来，应科院将持续开展车联网领域的前沿技术研究、标准制定、跨境实测等工作，推动深港车联网一体化的发展，助力大湾区成为世界一流的智慧城市群。
