据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2023年10月31日8时11分，神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮身体健康状况良好，神舟十六号载人飞行任务取得圆满成功。
当日7时21分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟十六号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。
神舟十六号载人飞船是我国空间站应用与发展阶段的首艘载人飞船。10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离。返回前，航天员乘组先手持高清相机，以地球为背景给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，随后才正式启程回家。
记者从中国航天科技集团五院了解到，此次返回任务仍然延续神舟十三号以来的“快速返回方案”，即绕地球飞行5圈后开始返回地面。在随后的返回制动阶段，神舟十六号载人飞船还延续了神舟十二号以来的设计，采用了预测—校正双环制导方式，可以确保返回舱落点的高精度。同时，再入返回过程是自动的，GNC系统会全自动驾驶飞船返回地球。即使返回舱在再入阶段通过与地面信号中断的“黑障区”时，也不需要人工的干预，GNC系统可以控制舱上自带的发动机有序工作将返回舱始终保持在一个正确的姿态，以升力控制的方式再入。
在成功进入地球大气层，开始距离地面10公里左右的减速阶段时，由五院508所研制的神舟十六号返回舱引导伞、减速伞和主伞相继打开，将飞船的速度降低到每秒几米。当返回舱距离地面1米左右时，反推发动机点火，使返回舱进一步减速完成着陆缓冲，最终以每秒1至2米的速度，成功着陆于预定着陆场。
神舟十六号载人飞船于2023年5月30日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体。作为首批执行空间站应用与发展阶段载人飞行任务的航天员乘组，3名航天员在轨驻留154天，期间进行了1次出舱活动和中国空间站第四次太空授课活动，配合完成空间站多次货物出舱任务，为空间站任务常态化实施奠定了基础。
