随着全球新一轮科技革命加速演进，具身智能机器人已成为人工智能3.0时代的核心载体。其中，服务机器人占据机器人市场主导地位。据国际机器人联合会（IFR）统计，2023年全球服务机器人市场规模达250亿美元，同比增长15.24%，正成为各国竞相布局的战略高地。
当前，面向家庭场景的服务机器人产业具有重大意义，既是经济逆周期调控的新支柱，也是发展新质生产力的核心路径，更是维护社会稳定的重要保障。基于此，全国人大代表、中国移动湖南公司党委书记、董事长、总经理程伟提出《关于加快家庭服务具身智能机器人研发与产业化的建议》。
行业尚存问题
（一）技术研发仍需加快
当前，家庭服务具身智能机器人的核心技术研发仍需加快。关键技术如语义理解、复杂环境感知与导航、情感识别与多模态交互等尚不能完全满足家庭服务的复杂需求。此外，机器人的安全性、隐私保护机制也是待攻关的关键技术。
（二）产业化程度比较低
我国在机器人领域的起步时间较晚，产业链支撑能力有待加强，相较美国等发达国家还有相当差距，尤其在上游核心零部件如丝杠、伺服电机及芯片制造等工业基础上，使得整个机器人领域产业化进程缓慢。因而当前技术研发、产业布局仍主要面向于通用机器人领域，针对家庭服务场景的机器人产业投入少，其面临着更严峻的生产效率低、成本高、生产规模受限等问题，难以实现规模效应，限制了其快速迭代与市场普及。
（三）标准与规范存在缺失
技术、服务和伦理标准的不完善，也是制约家庭服务具身智能机器人产业化的重要因素。首先，技术标准不统一，不同厂商采用的技术路线和接口规范不一致，导致机器人之间的兼容性差，增加了系统集成的难度和成本；其次，服务标准未明确，使得其服务性能和质量难以客观衡量，影响市场竞争的公平性和用户信任度；最后，在处理隐私、安全和人机交互等敏感问题时缺乏明确的伦理指导，可能导致数据泄露或不当行为，更可能使得开发者在设计过程中难以平衡功能与道德责任。
主要建议方向
（一）推动标准制定，规范行业发展
1.加快技术标准制定，夯实产业发展基础。一是感知与交互标准，明确机器人视觉、听觉、触觉等感知能力的性能指标和测试方法，规范人机交互界面设计、语音识别、自然语言处理等技术要求；二是运动与控制标准，制定机器人运动规划、路径规划、姿态控制等关键技术标准，确保机器人运动的安全性、稳定性和灵活性；三是学习与决策标准，建立机器人学习算法、知识表示、推理决策等方面的标准体系，提升机器人的智能化水平和自主决策能力。
2.完善服务标准体系，提升用户体验。一是服务内容标准，针对老年人照护、儿童陪伴、家务协助等不同应用场景，制定相应的服务内容标准，明确机器人应具备的功能和服务范围；二是服务流程标准，规范机器人服务流程，包括用户需求识别、服务方案制定、服务过程记录、服务效果评估等环节，确保服务过程的规范化和可追溯性；三是服务质量标准，制定机器人服务质量评价指标体系，从服务效率、服务态度、服务安全性等方面对机器人服务质量进行评价，提升用户满意度。
3.加强伦理标准研究，引导行业健康发展。一是隐私保护标准，明确机器人数据采集、存储、使用等方面的隐私保护要求，防止用户隐私泄露；二是安全伦理标准，制定机器人安全操作规范，防止机器人对用户造成伤害，确保人机交互的安全性；三是社会伦理标准，研究机器人对社会伦理的影响，制定相应的伦理规范，引导机器人技术的健康发展。
（二）加大产业支持力度，推动产业快速发展
1.加强研发投入，突破关键技术瓶颈。设立家庭服务具身智能机器人重大科技专项，引导社会资本投入，支持大型中央企业、科研院所、高校、民企联合攻关，突破机器人本体硬件、感知、控制、交互、运动、学习等基础技术瓶颈，拥有自主知识产权的专用芯片和核心零部件，并研发面向家庭服务场景的具身智能大模型，使其能更可靠便捷地提供服务。
2.推动产业化进程，打造完备产业链。鼓励央企发挥资金、技术、人才等优势，牵头规划并组建机器人基础产业联盟，完善从研发设计、生产制造，到系统集成、应用服务的全产业链构建，进而联合上下游企业、科研院所、高校等机构，培育一批面向家庭服务场景的专精特新“小巨人”企业。
3.拓展应用场景，培育市场需求。地方政府应通过多渠道宣传提升公众认知，利用电视、网络、社交媒体等平台，开展面向家庭服务场景的机器人科普活动，以增强社会对其的信任与期待。同时，选取具有代表性的家庭服务场景作为试点，如智慧养老社区、高端住宅区等，率先尝试应用智能机器人服务。此外，通过设立专项补贴、税收减免等激励措施，降低用户初次尝试的成本。
