近日，南京天创电子成功发布全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，这一重大科技成果的诞生，标志着中国在机器人领域再次取得了令人瞩目的突破，站在了全球科技的前沿。
该机器人身高220cm，可负载25kg，标称续航5小时，全身拥有30个自由度。
“天魁1号”延用人形的仿生逻辑，采用双臂作业，但强化了末端负载，单臂水平全展开形态下末端负载可达15kg，这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构，这一代机型采用了腰部折叠升降，使手臂垂直展开最高末端高度可达3m，可以提高工业现场频繁的高位作业要求。
“天魁1号”底盘采用了轮式结构，采用遥操作 + 预训练结合的方式，解决现阶段在工业现场可作业的问题。用户还通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场，再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器，操作机器人进行作业。
对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业，比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作，“天魁 1 号”也做了预训练，可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。未来天创机器人将通过机器人在现场不断地人机协作作业，训练其感知、运动控制、任务决策的能力，逐步实现完全的具身智能作业。
