近日，思博伦联合招商车研和IAE智行众维，在招商车研试验场完成了V2X场地车辆在环的测试方案联合调试和验证，该方案可实现在整车层面对V2X功能和性能测试。
根据2024版的C-NACP测试要求，ADAS部分加入了几个测试场景，并可以用V2X技术来帮助AEB功能的实现：
1.车辆高速直行，目标车静止（CCRHs）2.车辆直行，目标车辆穿行，含遮挡（SCPO）3. 车辆左转，目标车对向直行（CCFT）4. 交通信号识别系统（TSR）
以上几个场景，基本可以通过《T/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》中的前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警（ICW）、左转辅助（LTA）和闯红灯预警（RLVW）来提供风险预警，并帮助ADAS系统做出正确的决策。
如果在不改变待测整车的情况下，外场道路测试还是有诸多挑战的：
1. 外场道路测试交通场景单一 2. 极限场景无法百分百复现，例如大规模压力测试 3. 成本高昂，需要假车部署 4. 与实验室测试结合较差
通过虚实结合的方式，将仿真系统与待测整车进行联调，可以高效地实现场景的复现和泛化，思博伦V2X场地车辆在环框架如下图所示。实测效果良好。
方案核心产品：C-V2X M1
业界首款针对C-V2X测试用途设计的专业仪表基于网络测试行业的权威仪表STC平台，计算能力强大，未来可扩充至更复杂的测试中输入输出接口：8路可独立控制的C-V2X射频，可仿真数百个车辆(OBU) ；4路10G以太网；2路CAN/CANFD；1路GNSS信号。
